| Tantárgy neve: Hajtástechnika |
Tantárgy Neptun kódja: Nappali: GEMRB014M Tárgyfelelős intézet: SZM - Szerszámgépészeti és Mechatronikai Intézet |
| Tantárgyelem: A_V1 | |
| Tárgyfelelős: Dr. Rónai László - egyetemi adjunktus | |
| Közreműködő oktató(k): Dr. Szabó Tamás, egyetemi docens | |
| Javasolt félév: 1 | Előfeltétel: |
| Óraszám/hét: Előadás (nappali): 2 Gyakorlat (nappali): 1 | Számonkérés módja: kollokvium |
| Kreditpont: 3 | Munkarend: Nappali |
| Tantárgy feladata és célja: A mechatronikai mérnök hallgató laboratóriumi méréseken keresztül elmélyítse az elméleti ismereteit a villamos motorok és kinematikai hajtások alkalmazása területén. Tudás: Rendelkezik a mechatronikai területhez kapcsolódó gépészeti és villamos méréstechnikai, valamint matematikailag és informatikailag megalapozott méréselméleti ismeretekkel. Elméleti és gyakorlati felkészültsége, módszertani és gyakorlati ismeretei alapján ért a gépészetet az elektronikával, elektrotechnikával és számítógépes irányítással szinergikusan integrált berendezések, folyamatok és rendszerek tervezéséhez, gyártásához, modellezéséhez, üzemeltetéséhez és irányításához. Elméleti és gyakorlati felkészültség, módszertani és gyakorlati ismeretek a gépészetet az elektronikával, elektrotechnikával és számítógépes irányítással szinergikusan integrált berendezések, folyamatok és rendszerek tervezéséhez, gyártásához, modellezéséhez, üzemeltetéséhez és irányításához. Ismeri a gyártórendszerek-automatizálása, és a robotizálás módszereit, fejlesztési elveit, üzemeltetési, karbantartási módszereit. Képesség: Képes a mechatronikai területen alkalmazott anyagok laboratóriumi vizsgálatára, a vizsgálati eredmények statisztikai kiértékelésére, dokumentálására, és a kísérleti és elméleti eredmények összevetésére. Képes átfogó elméleti ismereteit a gyakorlatban is alkalmazni a gépészetet az elektronikával, az elektrotechnikával és a számítógépes irányítással szinergikusan integráló berendezések, folyamatok és rendszerek területén. Képes a mechatronikai rendszerek, technológiák és folyamatok minőségbiztosítására, méréstechnikai és folyamatszabályozási feladatatok elméleti megfogalmazására és gyakorlati megoldására. Elkötelezett az egészség-, és biztonságkultúra, valamint az egészségfejlesztés iránt. Attitűd: Törekszik arra, hogy a munkáját rendszerszemléletű és folyamatorientált gondolkodásmód alapján komplex megközelítésben végezze. Törekszik a fenntarthatóság és energiahatékonyság követelményeinek érvényesítésére. Törekszik szakmai kompetenciái fejlesztésére. Tevékenysége során követi a környezetvédelem, a munkahelyi egészség és biztonság alapvető előírásait. Autonomia és felelősség: Kezdeményező szerepet vállal műszaki problémák megoldásában. Felelősséggel viseltetik a fenntarthatóság, a munkahelyi egészség- és biztonságkultúra, valamint a környezettudatosság iránt. | |
| Tárgy tematikus leírása: Az aktuátorok és a kinematikai lánc fogalmai. Mozgásátalakítók a mechatronikai rendszerek kinematikai láncában. A tehetetlenségi nyomaték és a terhelés redukálása a meghajtó motor tengelyére. A hajtás optimalizálása több fokozatú fogaskerék kapcsolat esetén. Villamos motorok és kapcsolások. Az univerzális motor, DC motor. Háromfázisú aszinkron motor, csillag-delta kapcsolás. Villamos motorok fordulatszám-szabályozása frekvenciaváltó segítségével, a frekvenciaváltó kezelése a hozzá tartozó szoftverrel. Villanymotorok mérése, jelleggörbék felvétele. Lineáris vezeték mozgási vezérlése. Robot mozgásának vezérlése különböző koordinátarendszerekben. | |
| Félévközi számonkérés módja és az aláírás megszerzésének feltétele (Nappali): 2 zárthelyi dolgozat legalább 50%-os szintű teljesítése. Laboratóriumi feladatok maradéktalan teljesítése. | |
| Félévközi számonkérés módja és az aláírás megszerzésének feltétele (Levelező): _ | |
| Gyakorlati jegy / kollokvium teljesítésének módja, értékelése (Nappali): Kollokvium: írásbeli vizsga teljesítése: jeles (85-100%), jó (73-84%), közepes (61-72%), elégséges (50-60%). A félévközieredmény alapján megajánlott jegy kapható jeles és jó szint esetén. | |
| Gyakorlati jegy / kollokvium teljesítésének módja, értékelése (Levelező): _ | |
| Kötelező irodalom: 1. T12.44 Drive Technology, Frequency Converter Technology, Leybold Didactic GmbH | |
| Ajánlott irodalom: 1. Drive System Rexroth IndraDrive, R91131044, Bosch rexroth AG, 2008 | |